咸阳柱塞泵的工作原理基于柱塞在泵腔内的往复运动，通过改变密封工作容腔的容积来实现吸油和压油，主要有轴向柱塞泵和径向柱塞泵两种，具体工作原理如下：
轴向柱塞泵：通常由柱塞、缸体、配油盘和斜盘组成。柱塞轴向排列在缸体的柱塞孔中，斜盘法线和缸体轴线倾斜一定角度，配油盘固定不动。当传动轴带动缸体旋转时，柱塞一方面随缸体作回转运动，另一方面由于斜盘的作用，在缸孔内作往复运动。当缸体按顺时针方向旋转，在 0-π 范围内，柱塞被斜盘推入缸体，柱塞底部密封工作容积减小，通过配油盘的压油窗口压油;在 π-2π 范围内，柱塞逐渐向外伸出，柱塞底部密封工作容积增大，通过配油盘的吸油窗口吸油。改变斜盘倾角的大小和方向，可改变泵的输出流量和吸、压油方向。
径向柱塞泵：由柱塞、转子(缸体)、衬套、定子和配油轴等组成。转子内孔压有衬套，随转子一起转动，定子和转子之间有偏心距，配油轴固定不动。柱塞径向排列在缸体圆周上的柱塞孔中，转子由原动机带动连同柱塞一起旋转，柱塞靠离心力作用抵紧在定子内壁，并在转子的径向孔内运动。当转子顺时针旋转时，柱塞经上半周时逐渐向外伸出，柱塞底部密封工作容积逐渐增大，经衬套上的油孔从配油轴上的吸油口吸油;柱塞经下半周时逐渐向内缩回，柱塞底部密封工作容积逐渐减小，经衬套上的油孔从配油轴上的压油口压油。改变偏心 e 的大小和方向，就可以改变泵的输出流量和吸、压油方向。